目录
设计理论与方法学
机器人力控末端执行器综述 张国龙;张杰;蒋亚南;杨桂林;张驰;617-629
基于元动作单元的数控机床故障分级决策方法 李松涛;刘英;冉琰;柯磊;陈辉;630-638+710
结构不对称条件下测速发电机的卡尔曼测速算法 赖森财;任雯;639-646保质设计
预应力钢筒混凝土管端口打磨机器人的压紧力可靠性分析 崔国华;崔康康;吴海淼;张艳伟;刘健;647-654
三峡升船机卧倒门支铰座螺栓联结载荷特性分析与强度设计 毕涛;石端伟;王可;655-660优化设计
基于拉格朗日乘子法的空间圆弧拟合优化方法 化春键;熊雪梅;陈莹;661-667
定向随钻扩孔PDC钻头优化设计及应用 杨迎新;周坚;黄奎林;任海涛;陈炼;668-674
大截面碳纤维导线卡线器夹嘴优化设计 万建成;江明;杨磊;刘晨;675-682
基于流场分析的某割草车节能优化设计 李舜酩;王一博;顾信忠;683-689
平面阻尼型欠驱动夹持器的多模式参数优化设计 卢清华;黄铭贤;陈为林;690-696建模、仿真、分析与决策
工业装配外骨骼机械臂承重性能研究 范曙远;王海波;吴小笛;张乐;张龙;697-702
超深矿井提升机卷筒动态应力与疲劳寿命研究 王刚;黄灵辉;刘劲军;703-710
新型微纳测头刚度模型及变刚度特性分析 吴耀东;李保坤;韩迎鸽;刘向阳;刘坤;711-717
高频交变压力下先导式溢流阀响应特性研究 吴万荣;田广天;郝前华;718-724
四边简支新型类方形蜂窝夹层结构振动特性研究 李响;王阳;童冠;陈波文;何彬;725-734通用零部件设计
月面采样钻具锁合随动式限幅机构研究 孙启臣;季节;秦俊杰;赖小明;735-740
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本刊征稿启事 612
《工程设计学报》第25卷(2018年)总目次 741-746